Ingranaggi sono meccanismi che ingranano insieme con denti e vengono utilizzati per trasmettere il moto rotatorio da un albero all'altro. Ingranaggi sono definite da due elementi principali: radio e numero di denti. Essi sono tipicamente montati o collegati ad altre parti, tramite un albero o base.

Ingranaggi possono servire come un mezzo efficiente per invertire la direzione di movimento, cambiano velocità di rotazione, o per cambiare l'asse del moto rotatorio si verifica su. Le dimensioni degli ingranaggi generalmente dipendono dal rapporto di trasmissione desiderata e l'albero su cui saranno accoppiati gli ingranaggi.

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